Мы предлагаем аналитическую модель армированной шины, учитывающую массу боковин и изучаем стационарный режим качения нагруженной шины с постоянной скоростью по плоскости без проскальзывания. Определены все характеристики деформированной шины, включая параметры, задающие ее форму, размеры и положение зоны контакта, компоненты реакций связей и натяжение бандажа шины. Получены соотношения между внешними силами и моментом, приложенными к диску колеса, необходимые для стационарного режима качения.