А. В. Подобряев, “Экстремальные траектории левоинвариантных аффинных систем и субримановы геодезические”, Сириус. Матем. журнал, 1:4 (2025), 73–79.

Рассматриваются левоинвариантные аффинные по управлению системы на группах Ли (системы со сносом). Приведены условия, при которых снос может быть исключен. При этих условиях показана связь экстремальных траекторий таких систем со сносом с субримановыми геодезическими.

A. Podobryaev, “Extremal trajectories of left-invariant affine control systems and sub-Riemannian geodesics,” J. Math. Sci. (New York), 295:3 (2025), 325−333.
DOI: 10.1007/s10958-025-08172-7