Рассматриваются три левоинвариантные лоренцевские структуры на группе Гейзенберга, которые различаются положением конуса будущего относительно коммутаторной подалгебры алгебры Гейзенберга. Для этих структур исследуется множество достижимости, существование лоренцевых длиннейших, параметризация экстремальных траекторий и геометрия волновых фронтов. Локальная и глобальная оптимальность экстремальных траекторий изучается с использованием как аналитических, так и численных методов