081w: Современные методы теории управления, оптимизации и робототехники

Дмитрий Баландин, НТУ «Сириус» & ННГУ
Сергей Гусев, НТУ «Сириус»
Алексей Матвеев, СПбГУ & НТУ «Сириус»
Александр Фрадков, ИПМаш РАН & СПбГУ

Конференция посвящена 100-летию со дня рождения одного из основоположников современной теории управления, члена-корреспондента РАН Владимира Андреевича Якубовича (1926−2012).

Влияние трудов В. А. Якубовича на современную теорию управления трудно переоценить. Достаточно упомянуть его фундаментальную работу «Решение некоторых матричных неравенств в теории автоматического управления» (ДАН СССР, 1962, т. 143, № 6, с. 1304−1307). Ее переиздание вошло в первый том книги «Twenty Five Seminal Papers in Control», Wiley-IEEE Press, США, 2001, содержащий 25 статей, оказавших наибольшее влияние на формирование современной математической теории управления. Основной результат этой статьи был развит Р. Калманом и В. М. Поповым и ныне его называют леммой Калмана-Якубовича или Калмана-Якубовича-Попова (KYP lemma). Дальнейшее развитие соответствующее направление получило в цикле работ В. А. Якубовича «Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных систем управления» (1964−1965). Позднее С. Бойд с соавторами назвал В. А. Якубовича «отцом этой области» в своей известной книге «Линейные матричные неравенства в теории систем и управления» (SIAM Press, 1994).

Владимир Андреевич Якубович имел широкий круг научных интересов. Он внес большой вклад в такие разделы кибернетики как: частотные методы нелинейного анализа, абсолютная устойчивость и колебания динамических систем, оптимальное и адаптивное управление, искусственный интеллект, робототехника. Сам термин «робот» впервые в научной литературе появился в статье В. А. Якубовича в Докладах академии наук СССР в 1968 г. В 1996 году он был удостоен престижной международной премии IEEE Control Systems Award с формулировкой: «За пионерский и фундаментальный вклад в анализ устойчивости и оптимальное управление».

Цель конференции — представить современное состояние направлений исследований, на которые повлияли труды профессора В. А. Якубовича, и оценить значение этих работ, основываясь на мнениях и вкладе активных и авторитетных исследователей из разных стран.